SAE J1939协议

SAE（Society of Automotive Engineers，国际自动机工程师学会）J1939协议是基于CAN的高层协议，用于商用车和工程机械中电子控制单元的通信。SAE J1939制定于1980年代中期，旨在实现不同制造商的电子控制单元之间的标准化通信。SAE J1939主要用于柴油发动机以及与变速箱、制动器或减速器（发动机制动器）等的通信。

SAE J1939和CAN

SAE J1939协议使用CAN（控制器局域网、ISO 11998-1和ISO 11998-2）作为物理层。CAN协议在车载网络中发挥着重要作用，是ECU之间实现位串行通信的一种常用方法。典型的ECU如下：发动机、变速器和制动器ECU，以及仪表盘和车门ECU。