优先级

NAME用于解决冲突，以及确定地址的优先级。如果通过“地址声明”检测到地址冲突，则所涉及的设备必须比较其NAME。从 MSB (Most Significant Bit, 最高有效位）). 开始，逐位比较。在比较时，CAN仲裁的规则同样适用：0会覆盖1。数值越小的NAME优先级越高，优先级较高的ECU可以使用该地址。在这种情况下，具有较低优先级NAME的ECU的行为取决于其配置，如下为ECU的四种基本配置：

• 自行配置
  地址丢失后，设备将自行搜索介于128到247之间的新地址，并尝试获取该地址。
  Animation „Address Claim Dynamic“
• 程序配置
  设备会发送带有NULL地址（254）的“地址声明”PGN，表示其“无法声明地址”。可以使用“命令地址”网络管理服务为ECU分配新的设备地址。此操作可以使用外部工具或网络中的“智能”设备来完成。
  Animation „Cannot Claim Address“
• 手动配置
  对于此类ECU，只能借助开关设置新地址。此配置的常用方法是根据ECU的位置，借助处理器I/O端口对地址进行编码。例如，车门ECU可以独立确定是在左侧还是在右侧进行安装，然后选择相应的地址。
• 不可配置
  此类ECU只能通过对设备软件进行重新编程来接收新地址。