J1939概览

J1939协议包括典型的CAN功能和一些全新属性：

• 使用29位的扩展CAN标识符；
• CAN波特率标准化为250 kbits/s和500 kbits/s
• 点对点寻址（节点寻址）和全局寻址（报文寻址）；
• 使用传输协议最多可传输1785个字节；
• 通过专用网络管理控制总线访问；
• 采用标准化报文进行全车通信；
• 允许制造商自定义报文；
• 定义专用诊断接口。