层级

J1939协议是高层通信协议。首先了解什么是层级。ISO建立了一种参考模型，用于描述七个抽象层上相同或不同技术系统的通信。物理层是最低层，应用层则是最高层。CAN协议涉及最低的两层，并由CAN控制器和收发器以硬件形式实现。

软件协议

J1939在CAN的基础之上定义了一组以软件实现的规则。因此，如果CAN总线节点由收发器、控制器和主机构成，则J1939总线节点通过软件的形式实现附加协议的内容并由主机执行。