AUTOSAR定义以下交换格式：

• SWC描述文件：
  供应商或整车厂定义SWC，并为每个SWC创建XML文件（SWC描述文件），描述SWC的接口和资源要求。然后，供应商或整车厂创建用于实现的相关C文件。
• 系统描述文件：
  整车厂首先根据SWC定义独立于ECU的整个车辆的功能内容，然后整车厂设计通信网络并将SWC分配到现有的ECU，结果保存在系统描述文件中。

从AUTOSAR 4.0开始：

• 系统提取文件：
  对于每个ECU，整车厂会将系统描述文件简化为系统描述文件的系统提取，以便分享给相关ECU的供应商。此文件替换之前用于配置BSW模块的.dbc（CAN总线数据库格式）、FIBEX（现场总线交换格式）或.ldf（LIN总线描述文件格式）文件。
• • ECU提取文件（ECUEX）：
  “扁平化”进程用于根据系统描述文件的系统提取生成系统描述文件的ECU提取。虽然与系统提取一致，但从平面角度来看ECU提取仅包含原子SWC。一级供应商可以使用内部生成的SWC扩充ECU提取。

AUTOSAR 3:

• ECU提取文件（ECUEX）：
  对于每个ECU，整车厂会将系统描述文件简化为系统描述文件的ECU提取，以便传递给相关ECU的供应商。此文件替换之前用于配置BSW模块的.dbc（CAN总线数据库格式）、FIBEX（现场总线交换格式）或.ldf（LIN总线描述文件格式）文件。
• 完整的系统描述文件的ECU摘要：
  以系统描述文件的ECU提取为起点，供应商开始集成自己的SWC，并生成完整且最新的系统描述文件的ECU提取，包含ECU的所有SWC的描述，不管SWC来自整车厂还是供应商。

• BSW模块描述文件：
  ECU配置的另一个前提条件是BSW模块描述文件，其中包含数据结构定义以及BSW模块的所有可配置参数。这些文件与具体实现相关，并且与生成器一样，属于AUTOSAR协议栈供应商提供的BSW模块的静态代码内容。
• ECU配置描述文件（ECUC）：
  供应商根据系统描述文件的最新ECU提取文件和BSW模块描述文件创建了初始ECU配置描述文件，并根据该文件配置ECU。这需要设置和检查BSW模块和RTE参数的工具。相关生成器以ECU配置描述文件为基础，生成特定ECU的RTE和BSW模块

灵活的AUTOSAR方法论可适合不同项目和不同整车厂的实际要求。例如，在系统描述文件中可自由选择是否使用SWC。