AUTOSAR系统是通过VFB(或特定于ECU的RTE)互连的应用软件组件的形式描述。此抽象概念可能表明AUTOSAR基础软件仅涵盖通信。情况并非如此。
AUTOSAR基础软件还提供内部ECU服务,例如状态管理(ECU状态和通信通道控制)、诊断服务、看门狗服务、操作系统以及非易失性存储管理,当然也包括IO。
半导体制造商通过MCAL,在IO的标准化中发挥了特殊作用。由于标准化,以前由ECU供应商解决的某些问题现在由基础软件供应商解决。
右侧的软件架构图是Vector对AUTOSAR标准的实现,即MICROSAR。
![](https://elearning.vector.com/pluginfile.php/12973/mod_page/content/3/ASR_4.1_IGR_MicrosarSoftwareArchitectureforAutosar3_EN.png)
![](https://elearning.vector.com/pluginfile.php/12973/mod_page/content/3/ASR_4.1_IGR_MicrosarSoftwareArchitectureforAutosar4_EN.png)
![](https://elearning.vector.com/pluginfile.php/12973/mod_page/content/3/ASR_1.4_GRA_TasksofBasicSoftware_EN.png)
最后修改: 2021年03月4日 星期四 14:15