AUTOSAR基础软件的特点之一就是高度模块化，表现在水平方向的不同区域（集群）中，以及垂直方向的不同抽象层中。AUTOSAR允许使用基础软件的不同粒度（一致性分类，ICC），因此可将BSW模块组合（群集化）为单体式基础软件，该软件仅由一个包含全部基础软件功能的模块构成。

AUTOSAR基础软件不一定具有整车厂自定义特性，但在某些方面，各个整车厂的BSW协议栈通常有所不同。

例如，在非AUTOSAR标准的特定BSW模块的数量和任务方面，协议栈可能会有所不同，也可以通过添加应用软件组件的形式对AUTOSAR基础软件进行功能扩展。

在基础软件的结构中，此类差异发生在以下区域：

• DIAG：诊断事件管理器、诊断通信管理器
• SYS：通信通道处理
• COM：网络管理
• COM：网关功能
• 加密模块、专有传输协议等特定服务。

在基础软件的配置方面，不同整车厂的工作流程也有所不同：

• 整车厂需求定义的方式（.dbc文件、系统描述文件的ECU提取或单独的SWC描述文件）
• 诊断布局和参数设置（ODX、CANdela文件等）
• 对供应商的其他要求，例如通信协议栈发布后的配置能力（Post-build）、以库的形式交付

右侧的软件架构图是Vector对AUTOSAR标准的实现，即MICROSAR。