AUTOSAR는 다음 세 가지 종류의 인터페이스를 구분합니다.
AUTOSAR 인터페이스는 일반적인 인터페이스로, SWC의 포트로 생성됩니다. AUTOSAR 인터페이스는 RTE에서 제공되며 SWC 간의 인터페이스, 또는 SWC와 ECU 펌웨어(IoHwAb, Complex Driver) 간 인터페이스 기능을 수행합니다. 예를 들면, SWC는 이 인터페이스를 통해 입력값을 읽거나 출력값을 쓸 수 있습니다.
표준화 AUTOSAR 인터페이스는 AUTOSAR 표준에 미리 정의된 특별한 AUTOSAR 인터페이스입니다. 이 인터페이스는 AUTOSAR 서비스에 접근하기 위해 SWC에서 사용되며, ECU State Manager 또는 Diagnostic Event Manager 와 같은 서비스 레이어의 BSW 모듈이 이를 제공합니다.
표준화 인터페이스는 AUTOSAR 표준에서 C 언어의 API로 사전 정의되는 인터페이스입니다. ECU의 BSW 모듈 간, RTE와 운영 체제 간 또는 RTE와 Com 모듈(BSW module Com) 간에 이용됩니다.