转向系统根据所需的转向力配备液压、电子液压或电子转向辅助系统。不管转向辅助系统的类型如何,这些系统在方向盘和转向轮之间都有机械联动装置。因此,即使动力辅助系统出现故障,机械联动装置仍然存在。

在图示的电子转向系统中,ECU通过控制线接受汽车驾驶员的转向输入信号,对其进行处理并将控制命令经由控制线传输给执行器,执行器执行转向。在此系统中,有一个控制车轮角度的执行器(车轮角度调节器)和一个模拟方向盘“受到”的反馈力的电机(方向盘反馈力执行器)。方向盘反馈力执行器和车轮角度调节器之间的协调由转向控制器处理。在某种程度上,通信线路取代了转向柱,驾驶员“通过电线”来转向。

除了实现可变的转向助力和转向比(即单独调整转向特性)以外,线控转向系统的最大潜力在于将转向融入汽车动态控制系统中以提高主动安全性。作为当前ESP系统的逻辑扩展,ESP II凭借其主动转向控制功能为行驶动力学和行驶稳定性开辟了新领域。

由于转向系统故障意味着失去对车辆的控制,因此转向系统是安全关键系统。在转向系统中除去机械转向柱的做法引发了对安全关键汽车电子系统可靠性的激烈讨论。在向线控转向系统发展的道路上,仍需解决许多复杂的工作,尤其是在容错方面。

最后修改: 2021年03月4日 星期四 15:56