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Inhalt
概述
FlexRay学习模块
1. 介绍
电子辅助系统
线控刹车(Brake-by-wire)
线控转向(Steer-by-wire)
安全性和容错
可组合性
FlexRay的推动因素
FlexRay联盟
2. FlexRay通信
通信架构
被动拓扑
主动拓扑
FlexRay节点
FlexRay控制器
FlexRay总线
FlexRay总线电平
FlexRay总线接口
总线监控器(Bus Guardian,BG)
3. FlexRay总线访问
总线访问原则
通信周期
静态段
静态时隙
动态段
动态时隙
演示
4. FlexRay帧
帧头
帧有效负载
编码
5. FlexRay同步
同步原理
相位校正和频率校正
同步方法
Introduction to FlexRay |
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Introduction to FlexRay
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