为进一步说明混合总线访问方式和相应的数据传输，定义一个由五个FlexRay节点（FlexRay节点A到E）构成的FlexRay簇，如“Demo Cluster”图所示，所有FlexRay节点均通过总线连接。为最大程度地降低故障风险，通信通道设计为冗余。因此，通道A和通道B均可用于传输数据。

用作数据传输基础的通信调度表分为静态段和动态段。这两个段均由五个时隙构成。调度表列出了静态段的静态报文和动态段的动态报文。

通信期间，始终按照通信调度表传输静态段中定义的所有静态报文，只有在发生相应事件时才会传输动态段中定义的动态报文。

您可以通过交互图和动画了解FlexRay簇中的数据通信。交互图详细介绍了动态段中的通信，动画介绍了静态段和动态段中的通信。请阅读相关说明，以便充分利用全部功能。