报文的物理传输不是从帧头的第一位开始,而是从传输起始序列(TSS)开始。FlexRay簇使用主动星型拓扑时,可以防止主动星型节点出现无法将报文的第一位从RX分支传输到TX分支的情况。

原因是主动星型节点需要一定的时间才能达到其工作状态。在具有主动星型节点的FlexRay簇中,TSS必须包含3到15个位的低电平。

TSS之后是帧起始序列(FSS)。在FSS之后,可以发送报头。在此应注意,在每个要发送的字节之前都有一个字节起始序列(BSS)。接收器通过BSS产生的跳变沿进行重新同步。报文的结尾由帧结束序列(FES)标记。

静态时隙动态时隙中,十一个隐性位(通道空闲定界符)都表明通信介质可用。由于根据FlexRay规范,动态报文必须精确地以下一个可能的动作点结束,因此报文传输通过所谓的动态尾部序列进行扩展。这确保了每个接收方都可以确定动态报文在哪个微时隙终止。

下方有两个图来表示报文的编码。图“Static Message”显示了静态报文,描述了其物理传输所需的编码元素。图“Dynamic Message”同理。

最后修改: 2021年03月4日 星期四 16:54