FlexRay节点是通过FlexRay接口连接到FlexRay总线的ECU 。FlexRay接口由一个通信控制器(即FlexRay控制器)和一到两个总线驱动器(即FlexRay收发器)构成,总线驱动器的具体数量取决于通道数。

FlexRay控制器执行FlexRay规范中定义的通信协议,主要任务包括组帧、总线访问、错误检测和处理、同步、休眠和唤醒FlexRay总线,以及对TX报文进行编码和对RX报文进行解码。

FlexRay控制器可以是主机的外设,即集成式FlexRay控制器。集成式FlexRay控制器的优势在于,主机与FlexRay控制器之间的通信更加简单快捷,但缺点是缺乏灵活性。另外一种较灵活的方案就是与主机分离的独立式FlexRay控制器

FlexRay收发器将FlexRay控制器耦合到物理传输介质。FlexRay收发器的主要任务是转换信号:发送信息时,FlexRay收发器将逻辑信号转换为物理电平发送到总线上;接收信息时,FlexRay收发器将接收到的物理电平转换为逻辑信号。

最后修改: 2021年03月8日 星期一 09:30