AUTOSARベーシックソフトウェアの特性の１つは高レベルのモジュール化です。このモジュール化は水平に異なるタスク領域 (クラスター) と垂直に異なる抽象化レベル (レイヤー) で実行されます。AUTOSARは、ベーシックソフトウェア(実装適合性クラス、ICC)の異なるコンピューター粒度を可能にします。これは全ベーシックソフトウェアをカバーしている機能で1つのモジュールからなる画一的なベーシックソフトウェアで結合 (クラスタリング) BSWモジュールを許可します。

AUTOSARベーシックソフトウェアは必ずしもOEM固有では無く、一般的に様々なOEMのBSWスタックは異なります。

例えば、スタックはAUTOSAR規格の一部では無く特定のBSWモジュール数とタスク領域で異なる場合があります。また、スタックに追加されているソフトウェアコンポーネントとしてAUTOSARベーシックソフトウェアへ機能拡張が同様に可能です。

ベーシックソフトウェアの構造では下記領域で、この様なバリエーションが発生します:

• DIAG: Diagnostic Event Manager, Diagnostic Communication Manager
• SYS: Communication Channel Handling
• COM: Network Management
• COM: Gateway functionality
• 暗号モジュール、独自のトランスポートプロトコル、etc.

異なるOEMではベーシックソフトウェアの構成面に関してワークプロセスの違いがあります:

• OEM要件が供給される方法 (.dbcファイル、ECU Extract of System Descriptionまたは独立したSWC記述)
• 診断レイアウトおよびパラメーター設定 (ODX、CANdelaファイル、etc)
• 通信スタックの事後ビルド構成機能、サプライヤーへのライブラリ供給などの一般的要件

Vectorが実装したAUTOSAR規格-MICROSAR-は右のソフトウェアアーキテクチャ図で示されています。