过去几十年来,我们为汽车开发了越来越多的功能,目的是让驾驶更安全、更舒适以及更环保。在此过程中,越来越多的功能通过电子组件实现,因此对信息交换的需求也在不断增长。这些电子组件包括ECU以及传感器和执行器。
长期以来,传感器和执行器通常都是通过单独的导线连接到ECU上。(参见图片:Conventional Networking)。但连接数量的增加导致线束更粗、更重,从而对重量和空间的要求更高。此外,为不同车型生产线束也更为复杂,因为必须进行大量的定制修改。而且,线路数量增加导致系统更容易出错。综合来看,这些问题导致车载网络成本不断增加。
1983年,Robert Bosch GmbH开发了CAN,并于1986年在SAE(Society of Automotive Engineers,汽车工程学会)大会上将其作为全新串行总线系统发布。CAN可以通过一对导线对多个信号进行位串行传输,从而减少所需的线束。
尽管如此,CAN用于连接舒适系统领域的传感器和执行器还是过于昂贵。在1990年代中期,一些汽车整车厂和供应商开始开发更经济的解决方案。由于这些专有总线系统涉及的零件较少,因而在降低成本方面的效果有限。因此,一些整车厂共同组成了LIN联盟,目的是开发统一、标准化且经济高效的通信系统。