主请求帧/从响应帧

根据ISO 15765-2和ISO 14229 UDS，协议定义了两个诊断帧：主请求帧和从响应帧。主请求帧通常用作诊断请求或用于配置从节点，从响应帧用作诊断响应。

功能

与无条件帧、事件触发帧和零星帧/偶发帧类似，这两个诊断帧均由帧头和帧响应构成。对于主请求帧（诊断请求），主节点传输帧头和帧响应。帧头以ID=0x3C传输。对于从响应帧（诊断响应），主节点发送帧头，被诊断的从节点发送帧响应。帧头以ID=0x3D发送（参见图片：Diagnostic Principle）。