根据ISO 15765-2和ISO 14229 UDS,协议定义了两个诊断帧:主请求帧和从响应帧。主请求帧通常用作诊断请求或用于配置从节点,从响应帧用作诊断响应。
与无条件帧、事件触发帧和零星帧/偶发帧类似,这两个诊断帧均由帧头和帧响应构成。对于主请求帧(诊断请求),主节点传输帧头和帧响应。帧头以ID=0x3C传输。对于从响应帧(诊断响应),主节点发送帧头,被诊断的从节点发送帧响应。帧头以ID=0x3D发送(参见图片:Diagnostic Principle)。