标准帧

无条件帧通常用于传输有用数据，相当于标准帧，无需其他任何条件即可使用。所有其他类型的报文仅用于特定情况。

唯一响应

无条件帧由帧头和响应构成。主节点将帧头作为请求发送到总线，然后，特定的从节点以响应方式进行答复。从任务根据ID确定是否需要发送响应。此外，主节点中的从任务也可以响应对应ID的帧头。LDF文件中描述了具体由哪个节点发送相关响应。

无冲突

由于无条件帧包含帧头和响应之间的唯一关系，因此运行期间不会发生冲突。一个时隙只能由一个节点使用。因此，无条件帧非常适合传输周期性数据，其中报文出现在总线上的时间是可预测的。