两个概念

校验和有两种：经典校验和（classic checksum）和增强型校验和（enhanced checksum）。若使用经典校验和，则仅保护有用数据。若使用增强型校验和，则保护有用数据和PID。自2.0版协议起，增强型校验和用于ID为0到59的报文。为保持向下兼容，始终使用经典校验和保护诊断帧。

计算

校验和的计算公式如下：

• 校验和 = INV（数据字节 1 ⊕ 数据字节 2 ⊕ ...⊕ 数据字节 8）

通过翻转八位和算法求得校验和，然后从任务将校验和进行传输。接收方根据同一算法计算接收的数据字节的校验和，但不取反。如果接收方计算所得的结果与接收到的校验和之和不等于0xFF，则接收方会检测到传输错误。

数据保护

这种保护方法不是特别完善，但实现了用于子总线区域时所需的数据完整性，尤其适合含少量数据字节的无条件帧。这种保护方法的出错概率随着数据字节的增加而增加。