诊断

NAD(Node Adress for Diagnostics,节点诊断地址)

ISO传输协议定义了帧响应的结构及其所含数据的功能。无论是主节点帧响应还是从节点帧响应,其第一个字节始终包含待配置或待诊断从节点的正式节点地址(NAD)。

 

PCI(Protocol Control Information,协议控制信息)

帧响应的第二个字节(PCI)提供有关传输模式的信息。ISO传输协议定义了未分段数据传输和分段数据传输。未分段数据传输使用一个主请求帧和一个从响应帧SF(Single Frame,单帧)执行。例如,用于配置节点的诊断请求通常是未分段的。

 

帧类型

如果八个数据字节不足以传输诊断数据,则使用分段数据传输。在这种情况下,数据被分拆到多个帧。这种情况下的第一个帧称为FF(first frame,首帧),而所有后续帧则称为CF(consecutive frames,连续帧)。FF中显示了整个数据块的大小。

SID(Service Identifier,服务ID)

主节点使用SID告知从节点应执行的诊断服务(参见图片:Service Identifier)。SID在诊断请求中位于帧响应的第三个字节。在从响应帧中,使用RSID(Response Service ID,响应服务ID)替代SID。LIN规范中“节点配置与标识”部分对诊断服务进行了描述。

最后修改: 2021年03月8日 Monday 09:07