零星帧/偶发帧

功能

主节点使用零星帧/偶发帧发送很少使用的信息。此帧等同于无条件帧,只是会有多个无条件帧共享同一时隙。主节点根据需要发送零星帧/偶发帧。如果无需发送,则相关的时隙为空。零星帧/偶发帧可以当作是主节点的事件触发帧

冲突风险

如果至少一个与无条件帧相关的信号发生了更改,则存在发送需求。多个从节点需要进行发送时,不会发生冲突,因为主节点会根据LDF中定义好的优先级顺序,将这些无条件帧依次在调度表多轮运行的同一时隙进行发送。

最后修改: 2021年03月3日 Wednesday 19:08