流程

主任务/
从任务

由于没有通信控制器,因此协议是以运行于微控制器的软件组件的形式实现的。通过这些软件组件,特定节点接收执行通信所需的主任务或从任务。原则上,每个节点都有一个接收和发送信息的从任务。主节点还有额外的主任务,负责授权发送权限并控制总线访问(参见图片:Master and Slave Task)。

主节点特性

网络开始运行后,主节点中将启动主任务。然后,主任务开始按顺序循环发送调度表中的帧头调度表中定义了各个报文的时隙(slot)。这些时隙必须大到足够发送帧头帧响应(参见图片:Frame)。时隙中可以传输一个完整的帧。

从节点特性

从任务的响应行为是指从任务应如何响应收到的帧头。可能的响应行为如下:发送、接收或忽略响应。发出的响应将被所有需要该响应的从任务接收(参见图片:Communication Process)。LDF中描述了各节点的预期响应行为。

最后修改: 2021年03月8日 Monday 09:15