发送方案

主节点根据LDF中定义的发送方案控制网络中的所有通信。由于时序固定,因此网络中的通信可以预测(参见图片:Schedule)。

时隙和微时隙(minislot)

调度表包含多个时隙,每个时隙传输一个帧。时隙的大小由微时隙定义。微时隙是主任务处理调度表的最小时间间隔。微时隙的长度就是通信过程中的时基(time base)。

抖动(Jitter)

在计算时隙大小时,增加了抖动值。这是时隙的标称起点与实际起点之间的潜在时间差。如果一个帧没有完全填满时隙,在下一个时隙开始前,将会出现一段等待时间,这一时段称为IFS(Inter-Frame Space,帧间间隔)(参见图片:Computing the Length of a Frame Slot)。

时间预留

如果系统设计人员正确计算了所有帧的时隙,则通信进行期间不会发生冲突。每个时隙必须大到能够保证传输相关的帧(参见交互图:Computing the Length of a Frame Slot)。由于通常使用价格便宜但功能较弱的处理器,因此节点最多可预留40%的时间来保证报文传输。

最后修改: 2024年02月1日 星期四 11:57