响应性

从节点使用帧响应来响应主节点的请求。各从节点根据帧头中的ID来确定是否需要生成响应。通常,帧由来自主节点的帧头和来自从节点的响应构成(参见图片:Frame Response)。

数据场和字节序(Byte Order)

一个帧响应最多可以传输八个数据字节。从最低有效字节到最高有效字节以升序进行传输。同时,字节通常是从最低有效位到最高有效位进行传输的。这意味着从响应的开头到结尾,位和字节的有效性单调递增(参见图片:Byte Order)。

广播

所有节点原则上均可接收帧响应(广播)。具体哪个节点会使用响应中的数据在LDF中定义(参见图片:Typical Communication)。这些有用数据受校验和保护。

RS(Response Space,响应间隔)

主节点的请求(帧头)和从节点的响应之间有一段空闲时间,即RS。在此时段内,节点从接收状态切换为发送状态。

最后修改: 2021年03月8日 星期一 09:02