控制器接口

收发器通过微控制器的SCI接口连接。最初,使用UART(Universal Asynchronous Receiver-Transmitter,通用异步收发器)作为串行接口。但通过UART难以实现无故障接口,因此目前也使用带ESCI(Enhanced SCI,增强型SCI)或LIN SCI的微控制器。

数据传输

网络中的串行数据传输以字节为单位。SCI首先发送每个字节的最低有效位(lsb),每个字节中还有一个起始位和一个停止位。十个位组成一个SCI帧。一条报文由多个SCI帧构成(参见图片:Frame)。

SCI 帧

每个SCI帧均以显性起始位开头,这会产生一个下降沿,所有接收方据此进行重同步。节点可以延迟SCI帧的传输,这会导致传输暂停。这些暂停称为字节间隔。

最后修改: 2021年03月3日 星期三 18:26