LIN通信

LIN 网络中的通信基于主从结构。这意味着始终有一个节点作为主节点,控制着各从节点之间的所有通信。实现方式是:从节点仅在主节点发出请求时才会发送信息。主节点在总线上发送请求(帧头,header),然后相应的从节点给出对应请求的(响应,response)。请求和响应组合在一起称为帧(参见图片:Frame)。

总线访问

由于主节点授权网络中的响应发送权限,因此总线访问方式(bus access method)称为“授权令牌”。其优势在于通信几乎毫无冲突,也意味着可以实现可预测的数据传输。这是因为对于主节点的单个请求都有其对应的响应,这样就可以建立发送方案(调度表,Schedule)。因此,授权令牌方法是确定性总线访问方式。

限制

主节点集中控制的缺点之一在于,主节点可能发生故障,从而导致所有通信失败。因此,该总线系统不适用于必须保证功能正常运行的安全性至关重要的应用。另一个缺点在于,这种方式不适用于事件驱动通信。由于必须由主节点发出请求,因此各从节点无法自主访问总线以发送报文。

报文类型

为弥补与事件驱动通信有关的缺点,LIN扩展了附加报文。这些报文的发送规则与授权令牌不同。附加报文类型共有四种,分别是无条件帧(Unconditional Frame)、零星帧/偶发帧(Sporadic Frame)、事件触发帧(Event Triggered Frame)和诊断帧(Diagnostic Frame)。



最后修改: 2021年03月8日 星期一 09:14