结构

通过将想要发送的报文的帧头发送到总线上，主节点发起所有报文。帧头由同步间隔场（Sync Break Field）、同步场（Sync Field）和PID（Protected Identifier，受保护ID）场构成（参见图片：Frame Header）。

同步间隔场和同步场

同步间隔场是一个特殊的位序列，从节点根据同步间隔场识别帧头的开头。然后，主节点发送同步间隔场界定符，再发送同步场。从节点必须通过同步场与主节点达成同步。因此，这两个场用于启动数据传输以及与主节点的时间同步。

ID场（Identifier Field）

发送同步场后，主节点传输报文的ID。ID对应于LDF中定义的通信关系，以及各从节点的响应行为。从节点可以不作出回应，也可以发送或接收响应。由于ID具有重要意义，因此使用奇偶校验位P0和P1对其进行保护。ID和奇偶校验位的组合就是PID。