帧头

结构

通过将想要发送的报文的帧头发送到总线上,主节点发起所有报文。帧头由同步间隔场(Sync Break Field)、同步场(Sync Field)和PID(Protected Identifier,受保护ID)场构成(参见图片:Frame Header)。

同步间隔场和同步

同步间隔场是一个特殊的位序列,从节点根据同步间隔场识别帧头的开头。然后,主节点发送同步间隔场界定符,再发送同步场。从节点必须通过同步场与主节点达成同步。因此,这两个场用于启动数据传输以及与主节点的时间同步

ID场(Identifier Field)

发送同步场后,主节点传输报文的ID。ID对应于LDF中定义的通信关系,以及各从节点的响应行为。从节点可以不作出回应,也可以发送或接收响应。由于ID具有重要意义,因此使用奇偶校验位P0和P1对其进行保护。ID和奇偶校验位的组合就是PID

最后修改: 2021年03月8日 Monday 08:58