Die Standard Botschaft
Für die Übertragung von Nutzdaten kommt üblicherweise der Unconditional
Frame zum Einsatz. Dieser Botschaftstyp entspricht dem Standard Frame,
der ohne zusätzliche Bedingung verwendet wird. Alle anderen Typen kommen
nur in speziellen Fällen zum Einsatz.
Eindeutige Response
Der Unconditional Frame
besteht aus Header und Response. Der Master überträgt den Header als
Anfrage auf den Bus. Anschließend antwortet ein festgelegter Slave mit
der Response. Eine Slave Task
erkennt am Identifier (ID), ob eine Antwort zu senden ist. Auch die
Slave Task des Masters kann durch den Identifier angesprochen werden und
die Response senden. Welcher Knoten die zugehörige Response sendet, ist
im LDF beschrieben.
Keine Kollisionen
Da
beim Unconditional Frame eine eindeutige Verknüpfung zwischen Header
und Response besteht, kann es während des Betriebs zu keinen Kollisionen
kommen. Ein Slot darf nur von
einem Knoten verwendet werden. Unconditional Frames eignen sich daher
für die zyklische Datenübertragung, bei der vorhersagbar ist, wann eine
Botschaft auf dem Bus erscheint.Zuletzt geändert: Dienstag, 3. April 2018, 15:02