CAN网络

结构

CAN网络由若干个经物理传输介质(CAN总线-CAN Bus)连接的CAN节点组成。实际上,CAN网络通常采用线性拓扑结构,每个ECU经CAN接口连接到总线。也有少数CAN网络采用被动星形拓扑。

物理层

非屏蔽双绞线(UTP,Unshielded Twisted Pair)是传输对称信号时最常用的物理传输介质。通常,UTP的线横截面介于0.34 mm2 和0.6 mm2 之间。线路电阻应小于60 mΩ。

边界条件

在最高传输速率1Mbit/s的情况下,允许的最大长度是40米。在CAN网络的末端,总线终端电阻(termination resistor)有助于抑制信号反射现象。ISO 11898规定CAN节点的最大数量为32。

最后修改: 2021年02月10日 Wednesday 03:42