寻址

报文寻址

CAN网络中的通信基于与内容相关的寻址。CAN节点本身没有ID,但是可以通过ID区分CAN报文。所有CAN节点都会收到总线上广播发送的所有CAN报文。每个接收方都根据需求自行选择CAN报文。这种接收方选择寻址非常灵活,但需要每个接收方对接收到的CAN报文进行过滤(接收过滤)。

标准格式和扩展格式

用户可以选择以下两种报文格式:标准格式和扩展格式。两种格式的标识符长度不同。在标准格式中,ID有11位。在扩展格式中,ID有29位。

与标准格式ID相比,扩展格式ID由两个部分构成:基本ID和扩展ID。连接这两个部分的是IDE(Identifier Extension,标识符扩展)位和SRR(Substitute Remote Request,替代远程请求)位。

显性IDE位表示CAN报文为标准格式。隐性IDE位表示CAN报文为扩展格式。在扩展格式中,始终以隐性方式传输的SRR位取代了标准格式的RTR位,并且控制场的前两位(r0和r1)没有实际作用,两者都作为显性位传输。

最后修改: 2021年01月19日 Tuesday 17:21