更多数据，更低总线负载率

更快地传输CAN FD帧的有效负载可缩短传输时间，即总线负载率降低。另一方面，可以同时传输更长的数据场，即只需使用一个CAN FD帧。

例如，如果使用CAN FD以五倍的速度传输数据场，假设该帧包含的数据比普通CAN帧多五倍，则两者用时大致相同。因此，CAN FD帧可以传输五倍于CAN帧的信息，且不会增加总线负载率。

简化开发

引入CAN FD将为开发过程带来许多好处：

• 总线负载率问题将大大减少
• 不再需要使用多条CAN总线
• 即使未能消除对网关的需求，也会大大减少
• 由于每一帧可以承担更多的有效负载，因此需要的数据段更少
• 使用更少的帧，获得更理想的有效负载与开销数据比

新的通信控制器

为了确保CAN FD正常工作，需要新的CAN FD控制器。CAN FD控制器是向下兼容的，并且能够处理经典CAN （Classical CAN）。CAN总线上的ECU可以逐步替换为支持CAN FD的ECU。当然，只要有一个具有常规CAN控制器的ECU，就必须使用经典CAN。

新旧控制器并行使用

似乎只有总线上的所有ECU都升级为CAN FD控制器后，才能利用CAN FD的优势。这并不绝对。部分ECU支持CAN FD，能够以更高的速度通信，而其他ECU进入睡眠状态。较高的波特率有利于在维护期间更新ECU软件，因为更新过程往往需要数小时。

沿用现有的CAN知识

CAN FD的另一个优点在于，它不需要使用全新技术。工程师多年来使用CAN所获得的相关知识和经验仍然有效，并且可以在CAN FD中重复使用。这意味着从CAN升级到CAN FD的过程既不需要付出巨大的培训成本，也不会浪费经验。