位填充

同步

数据传输正确的基本前提是网络中通信节点之间同步。起始位(帧起始 - SOF)的隐性至显性的跳变沿用于同步CAN报文。之后,重同步(resynchronization)机制用于保持同步,直到报文传输结束为止。

重同步

重同步机制基于对隐性至显性跳变沿的评估。位填充机制保证了传输过程中有足够的跳变沿。ISO 11898-1规定,发送方在传输连续5个相同位后必须传输一个相反的位;即使连续5个相同位后本就是一个相反位,也需要添加填充位。

位填充区

由于位填充从以SOF的传输为开始,以CRC序列的最后一位的传输为结束,因此在传输包含8个数据字节的标准格式的数据帧时,在极限情况下,应有24个填充位。所以,理论上标准格式数据帧最多包含132位。

“Bit Stuffing”图可以帮助您迅速理解位填充机制。

最后修改: 2021年01月19日 Tuesday 17:33