总线连接

CAN网络中的物理信号基于差分信号进行传输，具体的差分电压取决于所使用的总线接口。高速CAN总线接口（ISO 11898-2）和低速CAN总线接口（ISO 11898-3）有所不同。

电压等级

在ISO 11898-2中，逻辑“1”对应差分电压0V，逻辑“0”对应差分电压2V。高速CAN收发器将超过0.9V的差分电压当做共模工作范围（通常为-12V到12V之间）内的显性（dominant）电平。

低于0.5V的差分电压被当做隐性（recessive）电平。磁滞电路提高了抵抗干扰电压的能力。在ISO 11898-3中，逻辑“1”对应差分电压-5V，逻辑“0”对应差分电压2V。

“High-Speed CAN Bus Levels”图和“Low-Speed CAN Bus Levels”图说明了不同CAN总线上的电压关系。