差分信号（Differential signals）

CAN网络中的物理信号基于差分信号进行传输，有效地消除发动机、点火系统和开关触点引起的干扰电压所造成的负面影响。因此，传输介质（CAN总线）由两条线路构成：CAN高信号线（CANH）和CAN低信号线（CANL）。

双绞线

将两条导线绞成一股可显著减小磁场。因此，在实践中双绞线通常用作物理传输介质。

总线终端

由于信号传播速度有限，反射现象的影响会随着波特率提高和总线延长而增加。使用终端电阻连接通信通道的两端（模拟传输介质的电特性）可防止在高速CAN网络中发生反射。

总线终端电阻的关键参数是导线的特性阻抗。ISO11898-2（高速CAN）规定终端电阻是120欧姆，但ISO11898-3（低速CAN）未规定任何总线终端电阻，因为它的最大速率仅为125kbit/s。