CAN总线

差分信号(Differential signals)

CAN网络中的物理信号基于差分信号进行传输,有效地消除发动机、点火系统和开关触点引起的干扰电压所造成的负面影响。因此,传输介质(CAN总线)由两条线路构成:CAN高信号线(CANH)和CAN低信号线(CANL)。

双绞线

将两条导线绞成一股可显著减小磁场。因此,在实践中双绞线通常用作物理传输介质。

总线终端

由于信号传播速度有限,反射现象的影响会随着波特率提高和总线延长而增加。使用终端电阻连接通信通道的两端(模拟传输介质的电特性)可防止在高速CAN网络中发生反射。

总线终端电阻的关键参数是导线的特性阻抗。ISO11898-2(高速CAN)规定终端电阻是120欧姆,但ISO11898-3(低速CAN)未规定任何总线终端电阻,因为它的最大速率仅为125kbit/s。

最后修改: 2021年01月19日 Tuesday 11:54