特性阻抗

随着波特率的提高，由于信号传播距离有限，CAN总线上会出现反射现象。因此，高速CAN网络中的总线最远两端必须连接120欧姆的电阻。

终端电阻（Termination resistor）

CAN总线的末端可以连接分离式总线终端，代替在通信通道的每个末端连接一个总线终端电阻方案。

由两个相同电阻（60欧姆）和一个电容（通常为4.7 nF）构成的分离式总线终端类似于低通滤波器。高频信号转移至地，不会影响直流电压。测量结果表明，这可以提高抗噪能力并减少对外界的电磁干扰。