错误状态指示位(ESI)在位速率切换(BRS)位之后。如果该位为显性,则表明ECU处于主动错误状态。如果该位为隐性,则表明ECU处于被动错误状态。
该位旨在以更加透明的方式跟踪错误,并简化网络管理。网络节点的主动错误和被动错误状态会在整个网络上传播。