CAN FD控制器支持经典CAN
CAN FD控制器可以发送和接收经典CAN帧以及CAN FD帧，但经典CAN控制器接收到CAN FD帧时将始终使用错误帧进行响应：在经典CAN中，认为显性位的值为1是违反规则的。在经典CAN中将采用错误帧来回复该无效值。显而易见，传统的CAN控制器不支持CAN FD帧。
最后修改: 2021年01月19日 星期二 19:30
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CAN FD控制器可以发送和接收经典CAN帧以及CAN FD帧，但经典CAN控制器接收到CAN FD帧时将始终使用错误帧进行响应：在经典CAN中，认为显性位的值为1是违反规则的。在经典CAN中将采用错误帧来回复该无效值。显而易见，传统的CAN控制器不支持CAN FD帧。