CAN FD的保留位之后接位速率切换(BRS)位。当BRS位为显性时,波特率2等同于波特率1,因此不会加速传输。
如果BRS位是隐性时,则图中CAN FD帧的标红部分将以较高的波特率2传输。对于一条总线上的所有CAN FD控制器,必须统一配置这两个波特率。
在图中,波特率2定义为5 MBaud,相当于5 Mbit/s,位及其物理表示形式(即电压电平)的持续时间相同。该数值并不是凭空得出的,因为经实验室的实验证明,经典CAN所用的大多数收发器也能够处理5 Mbit/s的速率。如果收发器性能允许,还可支持更高的传输速率。真实情况下,具体的传输速率取决于实际车辆所处的复杂电磁环境影响。