位速率切换（Bit Rate Switch）

CAN FD的保留位之后接位速率切换（BRS）位。当BRS位为显性时，波特率2等同于波特率1，因此不会加速传输。

如果BRS位是隐性时，则图中CAN FD帧的标红部分将以较高的波特率2传输。对于一条总线上的所有CAN FD控制器，必须统一配置这两个波特率。

波特率5MBit/s

在图中，波特率2定义为5 MBaud，相当于5 Mbit/s，位及其物理表示形式（即电压电平）的持续时间相同。该数值并不是凭空得出的，因为经实验室的实验证明，经典CAN所用的大多数收发器也能够处理5 Mbit/s的速率。如果收发器性能允许，还可支持更高的传输速率。真实情况下，具体的传输速率取决于实际车辆所处的复杂电磁环境影响。

BRS和CRC界定符之间采用更高的波特率

从波特率1到波特率2的转换发生在BRS的采样点，从波特率2回到波特率1的转换发生在应答位之前的CRC界定符的采样点。

为了使接收方即使在传输速率很高的情况下也可以与发送方完美同步，需要立即执行第二次硬同步。