分散化

安全性关键应用（例如动力系统领域的应用）对通信系统的可用性提出了严格的要求。因此，让单个总线节点承担总线分配责任会造成不利影响。该总线节点易受攻击，且如果出现故障，将导致所有通信失败。最佳解决方案是分散总线访问权限，以便每个总线节点都能够访问总线。

事件驱动

CAN网络基于多主架构与总线型拓扑的原因是：每个CAN节点都可以发送报文至CAN总线上。CAN报文的传输不遵循任何预定的时间顺序，而是由事件驱动。

当传输信息时，通信通道才会处于繁忙状态，因此CAN节点可以非常快速地访问总线。理论上，由于可以快速响应异步事件且波特率高达1 Mbit/s，因此在CAN网络中完全可以实现毫秒级的实时数据传输。

接收方（receiver）选择寻址（addressing）

在CAN网络中，接收方选择寻址防止总线节点之间产生依赖，从而提高配置的灵活性：CAN报文是广播发送的，网络中所有CAN节点都可以接收到所有CAN报文。每个节点中都有过滤器，可以通过报文的标识符（ID）来筛选实际所需的CAN报文。虽然这会增加开销，但却可以在不修改CAN网络的情况下集成其他CAN节点。

CAN通信

通过“CAN Communication Principle”动画可以了解如何在CAN网络中进行报文传输，以及如何使用CAN通信矩阵和接收过滤器。请阅读说明，以便充分利用动画中的全部功能。 “Typical CAN Communication”图显示了典型的通信顺序，包括构成CAN网络基础的通信矩阵，以及最终的接收和发送情况。