数据帧(Data frame)

为传输用户数据,ISO 11898-1定义了数据帧数据帧可以传输的最大有效负载为八个字节,即数据场。除了数据场,数据帧还包括执行CAN通信协议所需的许多其他场,包括报文ID、数据长度代码(DLC)、校验场(循环冗余校验序列 - CRC序列)以及应答场(ACK)等。

远程帧(Remote frame)

通常ECU会通过数据帧主动发送相关数据,但某些情况也可能用到远程帧。使用远程帧可以从其他任何CAN节点请求用户数据(即数据帧)。除了缺少数据场以外,远程帧数据帧结构相同。

错误帧(Error frame)

错误帧可用于指示通信期间检测到的错误。错误帧将强行中止正在进行的错误数据传输。错误帧的结构与数据帧远程帧明显不同,仅由两部分构成:错误标志(error flag)和错误界定符。

最后修改: 2021年02月10日 星期三 04:03