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Inhalt
概述
CAN学习模块
介绍
CAN的推动因素
标准化
2. CAN通信
CAN网络
CAN节点
CAN控制器
CAN收发器
CAN总线
CAN总线电平
CAN总线逻辑
通信原理
3. CAN帧
帧类型
数据帧
远程帧
寻址
CRC和应答
位填充
4. CAN总线访问
总线访问原则
逐位总线仲裁
优先次序
5. CAN数据保护
数据保护原则
NRZ编码
双绞线
终端
逻辑错误检测
逻辑错误处理
错误跟踪
6. CAN FD
推动因素
优点和结果
新的帧类型
CAN FD帧的细节信息
区分CAN帧与CAN FD帧
CAN和CAN FD控制器的兼容性
加速传输
指示错误状态
数据场的长度
在数据更多的情况下实现相同的安全性
位填充和CRC计算规则改变
Introduction to CAN |
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Introduction to CAN
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