구조

CAN 네트워크는 물리 전송 매체(CAN 버스)로 연결되는 여러 CAN 노드를 포함합니다. 실제로 CAN 네트워크는 라인 토폴로지(line topology)에 기반하는데, 이 라인 토폴로지는 여러 전자 제어 유닛이 각각 CAN 인터페이스를 통해 연결되는 선형 버스를 갖추고 있습니다. Passive star topology가 대안으로 이용될 수 있습니다.

물리 계층

두 가닥의 비차폐 연선은 어플리케이션에서 가장 자주 이용되는 물리 전송 매체(비차폐연선, UTP) 이며, 여기에서 대칭 신호 전송(symmetric signal transmission)이 발생합니다. 일반적으로 UTP는 0.34 mm² 와 0,6 mm² 사이의 교차 구역을 가지고 있습니다. 선 저항은 60 mΩ 이하여야 합니다.

조건

최대 데이터 속도는 1Mbit/s이며, 40미터 정도까지 네트워크 확장이 가능합니다. CAN 네트워크의 끝부분에서는 버스 차단 레지스터(bus termination resistor)를 통해 투명 현상(반사)을 막습니다. ISO 11898에서는 CAN 노드의 최대 숫자를 32개로 규정합니다.