차동 신호

CAN 네트워크의 물리 신호 전송은 차동 전압의 전송(차동 신호 전송)에 기반을 두고 있습니다. 이를 통해 모터, 점화 장치와 스위치 접촉에서 발생하는 방해 전압의 부정적 효과를 제거할 수 있습니다. 따라서 전송 매체(CAN 버스)는 CAN 하이 라인(CANH)과 CAN 로우 라인(CANL)의 두 개의 배선으로 구성됩니다.

차폐연선

두 배선이 꼬이게 되면 자기장을 상당히 축소시키기 때문에 물리 전송 매체에서는 일반적으로 이 꼬임 도체를 사용합니다.

버즈 종단

신호 전송 속도가 제한되어 있으므로, 데이터 속도가 증가하고 버스가 확장됨에 따라 투명 현상(반사)이 증가합니다. 차단 레지스터(termination resistors)를 통해 통신 채널의 끝을 차단한다면 고속 CAN 네트워크에서 반사 현상을 막을 수 있습니다.

버스 차단 레지스터의 핵심적인 부분을 전선의 특성 임피던스(characteristic impedance)라고 부르며, 이는 120옴(ohm)입니다. ISO 11898-2와는 달리 ISO 11898-3(저속 CAN)은 최대 데이터 속도를 125 kbit/s로 낮게 규정함에 따라 버스 차단 레지스터를 다루지 않습니다.