CAN과 CAN FD 프레임 구분하기

구분을 위한 예비 비트

기존 CAN 프레임의 예비 비트(reserve bit)가 CAN FD 포맷에서는 스위치로 변화합니다. 우성 0으로 전송될 경우 기존의 CAN 프레임을, 열성 1을 포함할 경우 CAN FD 프레임을 의미합니다.

FDF-유연한 데이터 전송 속도 포맷

비트의 새 이름은 Flexible Data Rate Format(FDF)이며, 이를 통해 훨씬 큰 페이로드를 전송할 수 있습니다. 데이터 필드의 실제 길이와 더 높은 전송 속도로 전환하는 결정은 프레임의 후반부에 이어집니다.

 
마지막 수정됨: 2019년 August 22일, Thursday, AM 11:55