특성 임피던스

데이터 속도가 증가함에 따라 제한된 신호 전송으로 인해 CAN 버스에 반사 또는 투명 현상이 발생할 수 있습니다. 이것이 고속 CAN 네트워크로 종료되는 버스가 물리 전송 매체(physical transmission medium)의 특성 임피던스(특성 임피던스)로 종료되어야 하는 이유입니다. 통신 채널의 특성 임피던스는 120옴입니다.

차단 레지스터

CAN 버스는 통신 채널의 각 끝에 단일 버스 차단 레지스터(bus termination resistor)를 사용하는 대신, 분할 버스 종료(split bus termination) 방식으로 종료될 수 있습니다.

분할 버스 종료는 두 개의 동일한 레지스터(60 옴)로 구성되며 하나의 축전기(보통 4.7 nF)가 로우 패스 필터(low pass filter)처럼 작동합니다. 고주파 신호는 d.c. 전압 관계에 영향을 주지 않으면서 땅으로 분로됩니다. 이를 측정한 결과 이것이 노이즈 여유도를 향상하고 발생하는 부정적인 영향을 감소시킬 수 있음이 밝혀졌습니다.