버스 연결

CAN 네트워크의 물리 신호 전송은 차동 신호 전송(differential signal transmission)에 기초합니다. 정확한 차동 전압값은 사용되는 버스 인터페이스에 따라 달라지며, 여기에서 고속 CAN 버스 인터페이스(ISO 11898-2)와 저속 버스 인터페이스(ISO 11898-3) 간 차이가 발생합니다.

전압레벨

ISO 11898-2는 논리 값 “1”을 일반 차동 전압(typical differential voltage)인 0 볼트에 할당하며, 논리 값 “0”은 일반 차동 전압인 2볼트에 할당됩니다. 고속 CAN 트랜시버는 0.9볼트 이상의 차동 전압을 공통 모드 운영 범위(일반적으로 12볼트와 -12볼트 사이) 내의 우성 레벨로 해석합니다.

그러나 차동 전압이 0.5볼트 이하라면 이는 열성 레벨로 해석됩니다. 히스테리시스 회로(hysteresis circuit)는 여유도(immunity)를 방해 전압의 레벨까지 증가시킵니다. ISO 11898-3은 5볼트의 일반 차동 전압을 논리 값 “1”에, 2볼트 일반 차동 전압은 논리 값 “0”에 할당합니다.

그림 “고속 CAN 버스 레벨”과 그림 “저속 CAN 버스 레벨”은 CAN 버스의 차동 전압 관계를 보여줍니다.