RRS로 RTR 대체

CAN FD에는 리모트 프레임이 없으므로 RTR 비트 역시 필요하지 않으며, 이는 항상 우성인 리모트 요청 대체 비트(Remote Request Substitution, RRS)로 대체됩니다. 프레임 시작(SOF), 확인자 및 확인자 확장 비트(IDE)는 변하지 않습니다. CAN FD 프레임의 끝에서 응답 비트(Acknowledge Bit, ACK), 프레임 종료(EOF)와 대응 구획 문자(Delimiter, DEL) 및 인터미션 필드(ITM)는 기존의 CAN 프레임에서와 마찬가지로 유지됩니다.

기존 CAN과 다른 CAN FD의 수정 사항은 IDE 비트와 응답 비트 사이에서 발생합니다.