CAN FD 프레임의 세부 사항

RRS RTR 대체

CAN FD에는 리모트 프레임이 없으므로 RTR 비트 역시 필요하지 않으며, 이는 항상 우성인 리모트 요청 대체 비트(Remote Request Substitution, RRS)로 대체됩니다. 프레임 시작(SOF), 확인자 및 확인자 확장 비트(IDE)는 변하지 않습니다. CAN FD 프레임의 끝에서 응답 비트(Acknowledge Bit, ACK), 프레임 종료(EOF)와 대응 구획 문자(Delimiter, DEL) 및 인터미션 필드(ITM)는 기존의 CAN 프레임에서와 마찬가지로 유지됩니다.

기존 CAN과 다른 CAN FD의 수정 사항은 IDE 비트와 응답 비트 사이에서 발생합니다.


마지막 수정됨: 2019년 August 22일, Thursday, AM 11:53