- Überblick
- 1. Hinführung
- 2. CAN-Kommunikation
- 3. CAN-Framing
- 4. CAN-Buszugriff
- 5. CAN-Datensicherung
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6. CAN FD
- Motivation für CAN FD
- Vorteile und Konsequenzen
- Neue Botschaftsformate
- Details der CAN FD Botschaft
- CAN oder CAN FD, die Unterscheidung
- Kompatibilität von CAN und CAN FD Controllern
- Beschleunigte Übertragung
- Selbstanzeige bei zu häufigen Fehlern
- Länge des Datenfelds
- Mehr Daten bei gleichbleibender Sicherheit
- Geändertes Bitstuffing und CRC-Berechnung
Wellenwiderstand
Mit steigender Datenrate muss auf dem CAN-Bus aufgrund der endlichen Signalausbreitung mit Ausgleichsvorgängen in Form von Reflexionen gerechnet werden. Dies ist der Grund, warum in CAN-High-Speed-Netzwerken die Bus-Enden mit dem Wellenwiderstand des physikalischen Übertragungsmediums abgeschlossen werden müssen. Der Wellenwiderstand des Kommunikationskanals beträgt 120 Ohm.
Abschlusswiderstand
Anstatt die Enden des Kommunikationskanals mit jeweils einem einzelnen Busabschlusswiderstand zu versehen, können die Enden des CAN-Busses auch mit einem geteiltem Busabschluss terminiert werden.
Der geteilte Busabschluss, bestehend aus zwei identischen Widerständen (60 Ohm) und einer Kapazität (typischerweise 4,7 nF), wirkt wie ein Tiefpassfilter: ohne Beeinflussung der Gleichspannungsverhältnisse werden hochfrequente Signale gegen Masse kurzgeschlossen. Messungen haben gezeigt, dass sowohl die Störfestigkeit verbessert als auch die Emissionen reduziert werden können.