- Überblick
 - 1. Hinführung
 - 2. CAN-Kommunikation
 - 3. CAN-Framing
 - 4. CAN-Buszugriff
 - 5. CAN-Datensicherung
 - 
                        
                            6. CAN FD
                        
                        
                    
                        
- Motivation für CAN FD
 - Vorteile und Konsequenzen
 - Neue Botschaftsformate
 - Details der CAN FD Botschaft
 - CAN oder CAN FD, die Unterscheidung
 - Kompatibilität von CAN und CAN FD Controllern
 - Beschleunigte Übertragung
 - Selbstanzeige bei zu häufigen Fehlern
 - Mehr Daten bei gleichbleibender Sicherheit
 - Geändertes Bitstuffing und CRC-Berechnung
 
 
Länge des Datenfelds
                                Abschlussbedingungen
                                
                    DLC bei CAN: 9 mögliche Längen
Der Data Length Code (DLC) war bei CAN bereits vier Bit groß. Damit konnten alle neun möglichen Längen des Datenfelds angegeben werden, nämlich 0 bis 8 Bytes.
DLC bei CAN FD: weitere 7 Möglichkeiten
Nun werden die weiteren, bisher ungenutzten Werte des DLC, nämlich 9 bis 15 verwendet. Der lineare Zusammenhang zwischen DLC und Anzahl der Bytes im Datenfeld wird für DLC > 8 jedoch aufgegeben. Die folgende Tabelle zeigt die Bedeutung des DLC für die Größe des Datenfelds unter CAN und CAN FD:
| DLC | Datenfeld Bytes CAN  | Datenfeld Bytes CAN FD  | 
|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 | 
| 1 | 1 | 1 | 
| 2 | 2 | 2 | 
| 3 | 3 | 3 | 
| 4 | 4 | 4 | 
| 5 | 5 | 5 | 
| 6 | 6 | 6 | 
| 7 | 7 | 7 | 
| 8 | 8 | 8 | 
| 9 | 8 | 12 | 
| 10 | 8 | 16 | 
| 11 | 8 | 20 | 
| 12 | 8 | 24 | 
| 13 | 8 | 32 | 
| 14 | 8 | 48 | 
| 15 | 8 | 64 | 
Zuletzt geändert: Mittwoch, 22. September 2021, 14:46
                            