- Überblick
- 1. Hinführung
- 2. CAN-Kommunikation
- 3. CAN-Framing
- 4. CAN-Buszugriff
- 5. CAN-Datensicherung
-
6. CAN FD
- Motivation für CAN FD
- Vorteile und Konsequenzen
- Neue Botschaftsformate
- Details der CAN FD Botschaft
- CAN oder CAN FD, die Unterscheidung
- Beschleunigte Übertragung
- Selbstanzeige bei zu häufigen Fehlern
- Länge des Datenfelds
- Mehr Daten bei gleichbleibender Sicherheit
- Geändertes Bitstuffing und CRC-Berechnung
Kompatibilität von CAN und CAN FD Controllern
CAN FD Controller verstehen klassisches CAN
CAN FD Controller können sowohl das klassische CAN wie auch die CAN FD Erweiterungen nutzen. Hingegen würden klassische CAN Controller beim Empfang von CAN-FD-Botschaften immer mit der Signalisierung eines Fehlers reagieren: Schon ein rezessives Bit auf der vermeintlichen r-Bit-Position würde als Regelverstoß angesehen. Der aus CAN-Sicht ungültige Wert würde durch das Senden eines Error Frames geahndet. An dieser Stelle wird klar, dass CAN-FD-Botschaften von klassischen CAN Controllern weder verstanden noch geduldet werden können.
Zuletzt geändert: Donnerstag, 14. September 2017, 12:45