CAN FD Controller verstehen klassisches CAN

CAN FD Controller können sowohl das klassische CAN wie auch die CAN FD Erweiterungen nutzen. Hingegen würden klassische CAN Controller beim Empfang von CAN-FD-Botschaften immer mit der Signalisierung eines Fehlers reagieren: Schon ein rezessives Bit auf der vermeintlichen r-Bit-Position würde als Regelverstoß angesehen. Der aus CAN-Sicht ungültige Wert würde durch das Senden eines Error Frames geahndet. An dieser Stelle wird klar, dass CAN-FD-Botschaften von klassischen CAN Controllern weder verstanden noch geduldet werden können.