RTR-Bit wird durch RRS-Bit ersetzt

Wegen der in CAN FD nicht vorhandenen Remote Frames, kann das RTR-Bit entfallen und durch ein dominantes Remote Request Substitution Bit (RRS) ersetzt werden. Start of Frame (SOF), Identifier und Identifier Extension Bit (IDE) bleiben erhalten. Auch am Ende der CAN-FD-Botschaft bleiben das Acknowledge Bit (ACK), der dazugehörige Delimiter (DEL), das End of Frame (EOF) sowie das Intermission Feld (ITM) erhalten.

Die Änderungen von CAN FD gegenüber CAN spielen sich also zwischen dem IDE-Bit und dem Acknowledge Bit ab.